Acho que esse é um tema bastante procurado. Eu demorei pra encontrar os parâmetros corretos e 5 mídias (a R$ 7,00 cada). Foi um custo alto, mas com um sabor agradável de vitória :-)

Primeiramente, para copiar um DVD de Xbox 360, é preciso utilizar uma mídia DL (Dual Layer), com capacidade de 8 GB. As melhores são da marca Verbatim, mas tenho algumas da Kodak (com cara de coisa vagabunda mesmo). Nem todos os gravadores de DVD suportam gravação de DL, mas é possível descobrir no ínicio da gravação, que já aborta a operação e não perde o DVD.

Se for cópia de DVD para DVD, faça uma imagem local com o bom e velho comando "dd":


 dd if=/dev/dvdrw of=imagem.iso bs=4096 

Sempre utilizo bs=4096pois os blocos dos discos de DVDs são maiores, de tamanho 4kb, o que faz com que a quantidade de I/O por bloco seja menor. Mas não afeta o resultado final, nem o tempo.

Finalmente, para gravar, o comando é:


growisofs -use-the-force-luke=dao -use-the-force-luke=break:1913760 -dvd-compat -speed=2 -Z /dev/dvdrw=imagem.iso

Veja que /dev/dvdrw é a sua unidade de DVD (em geral /dev/sr0).

Se não for cópia de DVD, mas gravação de imagem, substitua o imagem.iso pelo arquivo desejado.

Scripts

Script para duplicação de DVD (xbox_copy.sh):


#! /bin/sh 
# Sat Sep 12 17:41:06 BRT 2009 
# Script to copy XBOX DVDs 
DVD="/dev/dvd" 
ISO="xbox.iso" 
MD5="Xbox.MD5" 
echo "Copying XBOX DVD game" 
echo -n "Insert your XBOX game on DVD tray and press : " 
read x 
echo "Copying DVD...." 
dd if=$DVD of=$ISO bs=4096k 
if [ $? -ne 0 ]; then
 echo "Failed to copy DVD"
 echo "Aborting...."
 exit 1 
fi 
echo "Creating MD5 from DVD" 
echo "Original data: " > $MD5 
md5sum $DVD >> $MD5 
if [ $? -ne 0 ]; then
 echo "Failed to checksum DVD"
 echo "Aborting...."
 exit 1 
fi 
echo "Creating MD5 from ISO (parallel processing)" 
md5sum $ISO >> $MD5 & 
eject cdrom 
echo -n "Insert a blank DVD DL and press  to start recording: " 
read x 
echo "Recording..." 
growisofs -use-the-force-luke=dao \
 -use-the-force-luke=break:1913760 \
 -dvd-compat \
 -speed=4 \
 -Z \
 $DVD=$ISO > /tmp/xbox_growis ofs.log 2>&1 
echo "Creating MD5 from recorded media" 
echo "Recorded data: " >> $MD5 
md5sum $DVD >> $MD5 
echo "Results:" 
cat $MD5 
eject cdrom

Para somente gravar imagem iso (xbox_gravaiso.sh):


#! /bin/sh 
ISO=$1 
if [ ! -f $ISO ]; then
 echo "Failed to read iso image $ISO"
 exit 1 
fi 
growisofs \
 -use-the-force-luke=dao \
 -use-the-force-luke=break:1913760 \
 -dvd-compat \
 -speed=2 \
 -Z \
 /dev/dvdrw="$ISO"