Resolvi dar aquele tapa de fim de ano no raspberry pi que tenho, versão 3 e talvez B mas não tenho certeza. E fiz upgrade pro Bookworm, último release do Debian.
O site não recomenda fazer isso e sim reinstalar o sistema operacional. Mas eu sempre tento o upgrade primeiro e guardo a opção de reinstalar pro último caso.
Acabei perdendo acesso ao wifi durante o upgrade e precisei tirar ele da janela e mexer aqui na mesa. Nada demais e aparentemente deu certo.
Aparentemente...
Toda vez que eu tentava algum comando que mandasse muitos dados como "dmesg" ou "journalctl -b -1", a conexão travava. E como fica ali na janela, sem cabo de rede perto, eu nunca soube se era problema do ssh ou do wifi ou que simplesmente travava. Apenas sabia que depois que travava eu não conseguia mais conectar.
Junto a isso as fotos da janela começaram a sair muito ruins. Com muita exposição.
No fim acabei botando de novo aqui na mesa e mexendo pra ver se acertava a parte do ssh.
Achei uma dica em "https://discourse.osmc.tv/t/solved-ssh-connection-sometimes-hangs/76504" pra alterar o "/etc/ssh/sshd_config" e adicionar as seguintes linhas:
IPQoS cs0 cs0
E reiniciando o sshd. Realmente deu certo. A conexão passou a ficar estável. O segredo foi mudar o ToS pra best effort com cs0.
Eu também mudei o /etc/rc.local pra rodar e deixar o wifi sem power management e evitar qualquer problema de conexão que esse pudesse causar.
iwconfig wlan0 power off
A parte da câmera eu não consegui acertar aqui na mesa. Simplesmente não consegui abrir o programa gráfico pra isso. No fim fiz ajustes no programa que uso com rpicam-still, que parece ser o novo programa pra usar.
Eu ainda não olhei como ficou a exposição da manhã, mas a de noite está bacana.
E no fim arrumei com o parâmetro "--shutter".
Quem quiser olhar ou re-usar o script, está aqui no github: