Quando do lançamento da versão LTS do Ubuntu, a 16.04, vi várias receitas exotéricas de upgrade. Depois do terceiro ou quarto artigo que li, tive a nítida sensação de que um copiou do outro, pois seguiam mais ou menos os mesmos passos.
Como eu não tinha tentado o upgrade, pois eu sempre espero um pouco pra fazer o upgrade já que é normal que vários bugs apareçam e depois de mais ou menos 1 mês estão corrigidos, achei que realmente essas formas de upgrade eram necessárias uma vez que o sistema de init mudou do 14.04 de sysvinit pra systemd no 16.04.
Agora finalmente fiz o upgrade e usei a forma anterior. Não sei o motivo de ninguém ter mencionado mas... a forma de fazer upgrade é rodando o seguinte comando:
sudo do-release-upgrade
Pronto! Upgrade será feito. Como todo bom upgrade, vai dar umas zique-ziras que se resolve com um reboot seguido de "dpkg --configure -a" e "apt-get -f install", mas nada de muito grande.
Desculpem se foi curto, mas upgrade é coisa simples. Sempre foi.